近日，地平線HSD高階智駕體驗再次開啟，依舊選擇在北京核心城區的復雜交通環境。基于一段式端到端+強化學習，地平線HSD迎來重大版本升級，體驗過后，相比此前相同環境下的體驗，更加的絲滑，體驗類人，讓你更加放心去感受輔助駕駛天花板級體驗。
地平線HSD系統基于自主研發的征程6P計算方案，采用了一段式端到端的技術架構，成為國內首個軟硬結合全棧開發的L2級城區輔助駕駛系統，為輔助駕駛從高端車型普及至主流市場的可能性提供了新的思路。
征程6P堪稱“六邊形戰士”，算力高達560TOPS，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全六大特點。
地平線HSD升級過后能明顯感受到，它是在同時處理路面上我們遇到的所有情況，系統延時的時間大大降低，例如面對極限施工區域，不會卡頓，很快的就把問題解決順利通過。鬼探頭、極限cut-in這種都會像駕駛員一樣思考，不會出現急剎、以及猶豫的思考時間。
在北京等大城市日常出行時，路口、環島、T字路口經常遇到，我們人在駕駛的時候，難免慌張。地平線HSD智能的規劃決策策略，認路精準、選路自信，復雜分流島精準認路并在執行上零延時進入目標車道。有時候比駕駛員自己要判斷的更加準確。
例如行人不按規則穿過馬路，突然闖進機動車道的外賣電動車，以及對向車輛迎面駛來占道超車。在常規認知里這些都需要人為的干預，但地平線HSD此次全程自動處理，駕駛員沒有任何中斷操作。直角/連續直角路口、S彎小路、T字型路口，主動減速通過，超窄道主動降低車速通過，及時避讓、繞行順滑。
