第十五屆全國運(yùn)動(dòng)會(huì)將于11月9日至21日在廣東、香港、澳門三地舉辦。
11月2日上午，十五運(yùn)會(huì)火炬?zhèn)鬟f啟動(dòng)儀式在深圳的蓮花山公園舉行，隨后與廣州、香港、澳門同步開展火炬?zhèn)鬟f。本次火炬?zhèn)鬟f共設(shè)火炬手200棒，每個(gè)城市跑動(dòng)50棒，每棒跑動(dòng)50至100米。
傳遞結(jié)束后，由四個(gè)城市代表將火種送回廣州，下午在廣東奧林匹克體育中心舉行融火儀式，迎接11月9日的十五運(yùn)會(huì)開幕式場內(nèi)火炬?zhèn)鬟f和主火炬點(diǎn)火。
“0號(hào)火炬手”——“夸父”
11月2日，十五運(yùn)會(huì)深圳火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場，迎來一位特殊的“0號(hào)火炬手”——人形機(jī)器人“夸父”。
接棒、傳遞、交接，作為全球首個(gè)5G-A人形機(jī)器人火炬手，“夸父”在單臂1.6KG的負(fù)載下，成功完成火炬百米傳遞任務(wù)。
據(jù)了解，該機(jī)器人由深圳樂聚機(jī)器人全自主研發(fā)，從接到任務(wù)到正式傳遞僅1個(gè)月時(shí)間，樂聚團(tuán)隊(duì)未對(duì)“夸父”本體進(jìn)行任何特殊硬件改造，其形態(tài)與日常應(yīng)用版本完全一致。
為了適配火炬?zhèn)鬟f的嚴(yán)苛需求，團(tuán)隊(duì)在“夸父”原有標(biāo)準(zhǔn)化的量產(chǎn)機(jī)身上進(jìn)一步在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、負(fù)重平衡、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)三個(gè)核心領(lǐng)域進(jìn)行突破。
在融合運(yùn)控算法方面，樂聚聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京通用人工智能研究院（通研院）組建專項(xiàng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在“夸父”原有標(biāo)準(zhǔn)化的量產(chǎn)機(jī)身上，升級(jí)了“運(yùn)動(dòng)控制小腦”。研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過新一代運(yùn)動(dòng)控制算法，重點(diǎn)提升了“夸父”奔跑時(shí)的“動(dòng)態(tài)黏性”——從邁步幅度、擺臂節(jié)奏到身體重心的轉(zhuǎn)移，都高度擬人；針對(duì)1.6公斤火炬的持續(xù)負(fù)載，團(tuán)隊(duì)優(yōu)化了負(fù)載平衡算法，解決奔跑中可能出現(xiàn)的重心偏移問題。
此外，中國移動(dòng)基于5G-A網(wǎng)絡(luò)，對(duì)“夸父”火炬?zhèn)鬟f沿線20余個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了上行速率20Mbps、時(shí)延20ms的穩(wěn)定通信，可實(shí)時(shí)回傳機(jī)器人第一視角的超高清畫面，實(shí)現(xiàn)技術(shù)人員無需陪跑，也能確保機(jī)器人能精準(zhǔn)執(zhí)行“起步、奔跑、揮手、交接”等指令。
楊景輝：全紅嬋等名將參賽，愿更多人“家門口”觀賽
雅典奧運(yùn)會(huì)男子雙人10米跳臺(tái)冠軍、運(yùn)動(dòng)員楊景輝作為廣州站第一棒火炬手參與傳遞。他表示，本次十五運(yùn)會(huì)跳水比賽有非常多知名運(yùn)動(dòng)員參加，包括陳藝文、全紅嬋等，由于這次比賽在“家門口”舉行，他希望有更多觀眾來到現(xiàn)場觀看比賽，為運(yùn)動(dòng)員加油助威，一起來支持運(yùn)動(dòng)員們。
劉偉強(qiáng)：粵港澳三地都是自己人
十五運(yùn)會(huì)開幕式總監(jiān)制劉偉強(qiáng)擔(dān)任廣州站第二棒火炬手，為以最佳狀態(tài)傳遞火炬，他在現(xiàn)場進(jìn)行了多次練習(xí)。他在接受南方財(cái)經(jīng)等媒體采訪時(shí)表示：“很興奮、也很開心，這是我第一次擔(dān)任火炬手，感到十分榮幸。”
