10月23日,有“機器狗領域‘奧運會’”之稱的IROS 2025四足機器人(18.670, 0.40, 2.19%)挑戰賽在浙江杭州落下帷幕。來自曼徹斯特大學的ZsiMan高校戰隊所使用的智身科技鋼镚L1機器狗平臺,從眾多頂尖團隊中脫穎而出,首次參賽即奪得冠軍!
本屆比賽共有7支來自頂尖高校的隊伍參賽,出現了體重達50公斤級的大型機器狗與僅15公斤級的鋼镚L1同場競技的場面。作為本屆比賽唯一一款非宇樹的比賽用機,智身科技產品鋼镚L1實力強勁,創造了新的挑戰賽的冠軍比賽用機紀錄,也彰顯了中國具身智能和機器人技術的雄厚實力。
“智身科技”是來自蘇州市吳中區的具身智能全產業鏈服務商,其產品已在安防、應急、教育等領域規模化應用。近年來,蘇州市吳中區積極打造“全國機器人產業集群”, 2024年,蘇州市吳中區“機器人+人工智能”產業規模突破1600億元,服務機器人產量占全國六成以上,工業機器人占全國內資品牌七分之一。
據了解,比賽現場設置了極具挑戰性的競賽環境,包含樓梯、階梯場地、K型護欄、托盤堆、坡道等多種復雜地形,全面考驗機器人的運動穩定性、越障能力和環境適應性。
隨著比賽的進行,障礙高度與地形復雜度逐漸升級,對自重較輕的小型機器狗提出了更為嚴峻的考驗。然而,鋼镚L1以其卓越的綜合性能通過了初賽、預賽、半決賽,一路殺入決賽奪冠,從而證明在智能算法時代,精巧設計同樣能夠戰勝體型優勢。
作為首次參賽的“黑馬選手”,鋼镚L1機器狗的奪冠得益于其遙遙領先的技術架構:
強大的硬件本體
鋼镚L1采用智身科技自研的關節模組,峰值扭矩達48N·m,為同級別產品中的最高水平,運動能力不輸大體型機器狗。同時,本次比賽用機還搭載了智身科技的智航EDU高性能套件,精選Intel RealSense深度感知攝像頭、Livox Mid360激光雷達以及NVIDIA Orin NX計算單元,形成了多模態感知能力與邊緣計算能力的完美結合。
高達100TOPS的AI計算性能,能夠實時處理多傳感器數據流,輕松應對復雜多變地形。搭配智身科技自研的RoamerX導航平臺,提供高效導航框架rmx_lite,在快速訓練部署后就能自主運行。